La primera parte, aproximadamente la mitad del libro, es teoría expuesta de forma sucinta aunque con la profundidad necesaria para comprender los temas. La segunda parte lo constituyen problemas de todo tipo, muchos de ellos referentes a navegación astronómica pero también de otros temas como cinemática o cálculos de mareas; algunos de estos problemas han sido puestos en convocatorias oficiales.
Además, se ha añadido un capítulo sobre mareas para complementar los conocimientos adquiridos en otros títulos anteriores y poder predecir mareas fuera de España, por el método de las constantes no armónicas.
