Escribir la historia de su ciudad fue el empeño de muchos autores antiguos, desde el siglo XVI, y lo sigue siendo de numerosos eruditos locales, siempre con entusiasmo y resultados apreciables. Además, la historia de ciudades ha atraído a muchos investigadores universitarios, en especial desde los años setenta del pasado siglo: a menudo, han estudiado casos concretos pero otras veces han centrado su atención en alguno de los planos de estudio principales, combinando noticias de varias procedencias, desde el urbanismo hasta la cultura urbana, pasando por la relación entre ciudad y territorio, la economía, la sociedad, la organización del poder político y eclesiástico, las normas jurídicas, las funciones militares y la vida religiosa.
Han confluido en la actual investigación sobre historia de las ciudades medievales los esfuerzos por conocer y utilizar todas las fuentes de conocimiento disponibles, el empleo de métodos de análisis cada vez más precisos y el uso de modelos de explicación, elaborados unas veces en España y otras en diversos países de la Europa occidental desde los primeros decenios del si
