El Ananga Ranga o El Escenario del Amor, también llamado El Barcosobre el Océano del Amor, escrito en sánscristo en el siglo XVI, es un manual que nos habla sobre el erotismo propio del pueblo hindú.
El Ananga Ranga, de Kalyana Malla, es una enciclopedia del amor sexualescrita para instruir en los secretos amorosos a una joven de la casta de los poderosos. A pesar de haber cumplido la obra varios siglos deexistencia, muchos de sus planteamientos tienen todavía vigencia. Porejemplo: "Los goces externos" son los procedimientos que han deanteceder siempre al "goce interior" o coito. Explica el libro queantes de la penetración, son necesarios "ciertos preliminares,numerosos y variados, tales como los diversos abrazos y besos. Estasclases de caricias despiertan los sentidos y ponen el ánimo propicio". El texto aclara que son escaramuzas que preparan a los amantes a unagrata diversión erótica.