JOHNNY MARVIN MALDONADO ARIAS UND JOSÉ MANUEL PARRA A.
Un sistema industrial autónomo se caracteriza por una conexión inteligente entre las operaciones de percepción y acción distintiva de tareas, las cuales definen su comportamiento y le permiten llegar a la consecución de los objetivos programados sobre entornos con cierta incertidumbre. Sus aplicaciones se han centrado en la exploración y ejecución de actividades humanoides como lo es la visión artificial, en la cual sus principales características son: la ubicación e identificación de formas, colores y tamaño de objetos capturados por el lente de una cámara, características en las cuales se centra este proyecto. Estos sistemas utilizan sensores de ultrasonido, ópticos, contacto, entre otros. El problema de estos elementos es que no pueden capturar la información necesaria del entorno que lo rodea para realizar tareas complejas como el reconocimiento de las principales características de un objeto las cuales fueron mencionadas anteriormente. A raíz de este problema, se pretende implementar un sistema de visión por computador, el cual visualice un área de trabajo específica. A partir de la información obtenida del entorno se podrá detectar los objetos que conforman el ambiente.
