El fondo del poemario es una autocrítica a la sociedad y a uno mismo asumiendo la parte de culpa que nos toca por la situación actual y la necesidad que hay de saber lo que somos y lo que tenemos que hacer.
Cuando Frank toma posición y hace lo que cree que tiene que hacer, lejos de la comodidad del sofá, se ve fuera de la sociedad como un inadaptado.
La autocrítica, la búsqueda de la libertad, la política o el orgullo... Prólogo de Rodrigo Garrido Paniagua(fragmento)...“En Mapas de libertad se insta al lector a tomar partido por uno mismo sin dejarse llevar por las etiquetas o los moldes que plantea esta sociedad. Parezca que el autor nos lance un gancho de izquierda para decirnos que para cambiar las cosas, primero hay que empezar por ordenar la propia casa”.