Objetivos
Adquisición y/o actualización de conocimientos para trabajar y desarrollar correctamente la labor de montaje y puesta en marcha de sistemas robóticos y sistemas de visión en bienes de equipo y maquinaria industrial. Con ello se pretende el conocer y entender los distintos equipos que conforman una instalación automatizada como base para la implementación de la tecnología y los procedimientos más adecuados al sistema a controlar. El dominio de las tecnologías y la implementación de las mismas para montar sistemas robóticos y sistemas de visión artificial es clave para un buen desarrollo de sistemas y equipos complejos en el campo de la automatización.
Contenidos
Tecnologías de automatización
Aportaciones de la automatización.
Historia de la automatización.
Tecnologías de la automatización.
Topología de las líneas automáticas.
Configuración y funciones de las líneas automáticas.
Unidades individuales, funciones y capacidades.
Tecnología de la comunicación. Redes de datos u ofimáticas.
Sistemas de automatización industrial
Clases de automatización. Robótica.
Historia de los robots.
Características, atributos y morfología de los robots.
Campos de aplicación de la robótica.
Manipuladores.
Sistemas logísticos en la industria.
Elementos terminales de un manipulador.
Sistemas de fabricación flexibles.
Propiedades y clasificación de los sistemas flexibles.
Elección y disposición de máquinas.
CIM – Manufactura Integrada por Ordenador.
Programación de controladoes de robots, PLCs y manipuladores industriales
Los sistemas automáticos y la programación.
Elaboración del programa. Bases para la programación de PLCs.
Resolución de sistemas combinacionales.
Resolución de sistemas secuenciales.
Bases para la programación de robots manipuladores.
La programación por guiado: guiado pasivo y activo.
La programación por texto.
Tipos de interface.
Interfaces de comunicación.
Interfaces de programación.
Software de supervisión y control (SCADA).
Simulación. Simulación de un autómata programable.
Simulación de un sistema robótico.
Optimización funcional del sistema.
Tecnologías de la visión artificial
La visión artificial.
Fundamentos de las imágenes digitales.
Tecnologías de la visión artificial.
Unidades y funciones.
Características y aplicaciones.
Montaje de sistemas de visión y configuración
Montaje en líneas automáticas y máquinas industriales.
Montaje en robots y manipuladores.
Preparación de los medios de montaje.
Software.
Simulación de sistemas de visión artificial.
Registros y utilidades.
Regulación y control del sistema.
Requisitos de los sistemas mecánicos con visión
Adquisición de muestras.
Métodos y tecnologías de adquisición.
Procesos de digitalización.
Proceso de almacenamiento.
Parámetros mecánicos.
Comprobación de resultados.
Ajustes del sistema.
Puesta en marcha.
