El estudio de las variaciones de comportamiento sexual ocurre desde el final del siglo XIX. Grandes estudiosos alemanes, franceses e ingleses contribuyeron a la construcción de los conceptos de las variaciones de comportamiento sexual. Inclusive a finales del siglo XX, muchos profesionales de salud todavía consideraban los comportamientos sexuales como señales de patologías. Y muchos individuos todavía son juzgados por cuestiones morales en vez de recibir tratamiento profesional adecuado. Varios psicólogos-sexólogos han levantado la cuestión de rotular psicopatológicamente las personas apenas por sus prácticas, sin que exista una real psicopatología por detrás del comportamiento. Las expresiones sexuales no son necesariamente expresiones patológicas. Antes, ¡son formas de obtención de placer! No se trata de decir "todo es normal", sino de diferenciar de forma más exacta lo que es psicopatológico de los comportamientos y expresiones de la sexualidad aprendidos en una trayectoria histórica de vida.
