Para nuestro protagonista, es el «caminar del pueblo hacia laliberación», todo el proceso de las comunidades eclesiales de base, de las luchas políticas. «Caminar con», no liderar, ni protagonizar, nisustituir. El protagonismoen su liberación le corresponde al pueblo.Pedro lo tenía muy claro. Por eso se presentó siempre como compañero,acompañante. El autor nos muestra de qué manera el padre Casaldáligapuso en práctica en su sentido literal y de manera ejemplar el versodel poeta cubano José Martí «con los pobres de la tierra quiero yo misuerte echar». Y lo hizo con toda radicalidad y en todas lasdimensiones de su vida: como persona creyente auténtica, obispo alservicio del pueblo, activistasocial, teólogo de la liberación,místico con los pies en la tierra, poeta y profeta que denunció lasinjusticias y anunció la utopía de la liberación.