Un vagabundo en el extranjero es un divertido libro de viajes, que incluye una mezcla de autobiografía y hechos ficticios, del autor estadounidense Mark Twain, publicada en 1880. El libro narra un viaje del autor, junto a su amigo Harris (un personaje creado para el libro y basado en su amigo más cercano, Joseph Twichell), por Europa central y meridional. Aunque el objetivo declarado del viaje es caminar la mayor parte del trayecto, los hombres se encuentran utilizando otros medios de transporte mientras atraviesan el continente. El libro es el cuarto de los seis libros de viajes de Mark Twain publicados en vida y a menudo se piensa que es una secuela no oficial del primero, Los inocentes en el extranjero (1869).
Mientras ambos hombres atraviesan Alemania, los Alpes e Italia, se enfrentan a situaciones que resultan aún más divertidas por sus reacciones hacia ellos. El narrador (Twain) interpreta el papel del turista estadounidense de la época, creyendo que entiende todo lo que ve, pero en realidad no comprende nada de ello.
La primera mitad del libro cubre su estancia en el suroeste de Alemania (Heidelberg, Mannheim, un viaje por el río Neckar, Baden-Baden y la Selva Negra). La segunda parte describe sus viajes por Suiza y el este de Francia (Lucerna, Interlaken, Zermatt, Chamonix y Ginebra). El final del libro cubre su viaje por varias ciudades del norte de Italia (Milán, Venecia y Roma). Varias otras ciudades son tocadas y descritas durante sus viajes, así como montañas como el Matterhorn, la Jungfrau, el Rigi-Kulm y el Mont-Blanc.
Entrelazado con la narración, Mark Twain insertó historias no relacionadas con el viaje, como el Grajo azul, o el hombre que se hospedó en Gadsby's y otros; así como muchas leyendas alemanas, algunas inventadas por el propio autor.
El libro incluye varios apéndices. Son ensayos breves dedicados a diferentes temas. El papel de El Portero en los hoteles europeos y cómo se ganan la vida, una descripción del castillo de Heidelberg, "El terrible idioma alemán", un ensayo humorístico sobre el alemán, un relato corto titulado "La leyenda del castillo" y una descripción satírica de los periódicos alemanes.