Este libro es el resultado de un trabajo de investigación y de campo, tiene por objeto el dar a conocer el casi olvidado Patrimonio histórico, artístico y medio ambiental del municipio y su término.Centenares de fotografías, así como dibujos, maquetas y documentos históricos, configura lo que esperamos sea un trabajo de divulgación orientado a la puesta en valor de este pueblo, su entorno y su lugar en la historia.
Se han levantado cuadernos de campo con la actual fisonomía de la Atalaya de época andalusí, mapas que ilustran el término municipal, en sus distintas épocas, maquetas de la Iglesia románica y su pórtico, único en la Comunidad de Madrid, abundante bibliografía para conseguir dar un trazado histórico lo más realista posible, aunque los que nos dedicamos a la Historia y la divulgación del Patrimonio sabemos que (valga la redundancia) es mucho más lo que no sabemos, que con el tiempo aparecerán nuevos descubrimientos que nos proporcionarán nuevas alegrías a quienes valoramos de verdad la Historia y la Sierra de Madrid, de la que Venturada forma parte de pleno derecho.